51-й танковый полк сформирован на основании Директивы ГАБТУ КА № УФ2/1053 от 21.11.1942 г. на базе 12-й танковой бригады в Татищево.
23 декабря 1942 г. полк прибыл в Басы, переправившись через Волгу. 24 декабря 1942 г. к 23.00 в поддержку измотанным бойцам 6-й гв. тбр Кричмана из Басы прибыл 51-й танковый полк - 21 Т-34, 15 Т-70, 52 автомашины и 10 единиц спецтехники.
Перед началом боевых действий 27 декабря 1942 г. передал 6-й гв. тбр матчасть с экипажами: Т-34 - 13, Т-70 - 13. Всего имел Т-34 - 22, Т-70 - 16. Находился в резерве 28-й А в районе Худук.
29 декабря 1942 г. принял участие в боевых действиях. В районе фермы № 4 разгромлена немецкая колонна. Потери полка: убито 5 человек, сгорел 1-Т-34, подбит 1-Т-34.
30 декабря 1942 г. сосредоточился в районе Улан-Эрге. 31 декабря 1942 г. вышел в район 2 км северо-восточнее Элисты. В начале января 1943 г. передал в 6-ю гв. тбр оставшуюся материальную часть.
С 1 по 30 января 1943 г. находился в Элисте. Затем убыл на переформировку.
Директивой ГШКА № орг/3/314700 от 18.11.1944 г. преобразован в 88-й отд. гв. тяжелый танковый полк.
В составе Действующей Армии:
с 20.12.1942 по 29.01.1943
с 11.07.1943 по 28.10.1943
с 17.02.1944 по 19.10.1944